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1. 电子控制系统采用集成化控制，控制电路由PLC生成。该逻辑电路保证了每条操作指令按顺序执行，同时每条操作指令都是联锁的，
只有外部线路连接。
2. 翻桶机构采用液压双作用双缸翻桶，翻桶过程中系统锁住铁桶或塑料桶，安全稳定，功能强大，结构合理。但在移动时，
转斗机构处于上翻状态，便于正常驱动。
3.液压系统的液压缸采用回路控制质量气道，气道阀控制气缸。液压缸操作液压多路阀，液压多路阀控制液压缸的操作顺序。
液压系统由油箱和过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来自发动机，动力由动力提取器分离，
驱动齿轮泵工作。齿轮泵通过吸油滤清器将液压油抽到液压缸内，多路阀(位于驾驶室后部和汽车前部)供油。当多路阀工作时，
负压油缸、滑板油缸、刮板油缸、提升桶油缸或推板油缸都会产生作用。当液压油缸不工作时，液压油通过多路阀直接返回油箱。
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