垃圾车种类分为：
压缩式垃圾车、
自卸式垃圾车、
摆臂式垃圾车、拉臂式
垃圾车、勾臂式垃圾车（
车箱可卸式垃圾车）
密封式垃圾车、
挂桶式垃圾车（
自装卸式垃圾车）。主要包括:
东风、
长安、
福田、
江淮、
五十铃系列；产品分为：东风小霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，
长安垃圾车、
福田垃圾车、江淮垃圾车、
五十铃垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大
大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
环卫垃圾车一般是按照上户吨位的区分微型，轻型，中型和重型的。
1.微型垃圾车
微型垃圾车一般载重量在1.5吨以下，使用微型底盘，如长安、福田驭菱、东风小康等底盘，轴距一般在3米左右，这类垃圾车大多数采用汽油发动机，马力在少60~100之间，部分也采用柴油发动机。微型垃圾车时候在市区使用最为方便，可上蓝牌，因为体积小的缘故，街道、小区都可以进入。
2.轻型垃圾车
轻型垃圾车载重量在1.5吨到5吨之间，使用轻型底盘，轴距是3.3米、3.08米、3.36米，一般使用柴油发动机，马力在100~115之间。轻型垃圾车部分车型可上蓝牌，不过大部分都是上黄牌，常见于小区垃圾运输。
3.中型垃圾车
中型垃圾车载重量在5吨~10吨之间，一般使用中型底盘，轴距分别是3.8米、3.95米、4.2米、4.5米，柴油发动机，马力在130~180之间，上黄牌，由于装载量大，常用于垃圾站之间的运输。
4.重型垃圾车
重型垃圾车一般载重量10吨以上，使用重型底盘，更大的还有后双桥底盘，轴距一般4.2米以上，柴油发动机，马力在190以上，装载量非常大，适用与各个垃圾站之间收集垃圾。
5.
对接式垃圾车是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的
专用车辆，该车是由汽车底盘、自卸油缸、后门油缸、附车架、垃圾箱体及后门摆杆等组成。该车操作由液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电气控。
该车主要用于城乡垃圾压缩站的垃圾清运。垃圾压缩站对垃圾进行收集、压缩后将箱体垂直举起，并打开压缩箱排泄门，这时垃圾车箱体后门向上旋转开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。该车由液压控制系统来完成该车的后门的开启和关闭及自卸功能，降低了工人的劳动强度和改善了工作环境。该垃圾车的收运方式是目前国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等;其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻，不产生二次污染等优点。
环卫单位或作业部门在购买环卫垃圾车时候，一定不能马虎大意。要是一不小心选择了一款并不适合的车子，以后会面临很多的问题，所以如何准确的选择环卫垃圾车是至关重要的。
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